Citroen c4 grand picasso II 1,6 HDI - MCP Automat wyłącza się podczas jazdy CITROËN C4 Grand Picasso II

Witam serdecznie.
Mam problem z samo wyłączaniem się automatu w trakcie jazdy. Poniżej opis co się dzieje.
Jadąc autostradą 135km/h nagle znika mi napis trybu “AUTO” (automatyczny) nad wyświetlającym się biegiem. Auto zaczyna zwalniać. Naciskanie gazu, przełączanie na Manual nic nie pomaga. Po chwili tryb “AUTO” się pojawia i auto przyspiesza do zadanej prędkości. Po czym znowu gaśnie i auto znowu zwalnia i tak w kółko. Gdy taki problem występuje w czasie jazdy w obszarze zabudowanym to normalnie mogę dodawać gazu i jechać na manualu. Niestety przy większych prędkościach tak jakby tracił moc. Przechodził do trybu awaryjnego?
Co może być przyczyną takiej sprawy? Bo nie wiem czy czekać aż mój mechanik wróci z wakacji czy może lepiej udać się do elektryka samochodowego. Zaznaczę, że niedawno miałem zmieniane opony. Czy jest możliwość, że czujnik ABS został źle podłączony (gdzie czytałem, że może to być powodem). Mam do pracy spory kawałek i jazda na ryzyku nie za bardzo mi odpowiada.
Z góry dziękuję Wam za pomoc.